On dit que sous l'ancienne Angleterre, si on n'était pas membre de la famille royale, on ne pouvait pas avoir de relations sexuelles sans l'accord du Roi.
Pour avoir des relations sexuelles, il fallait donc demander audience auprès du Roi, qui vous remettait un panneau à clouer sur votre porte pendant le rapport. Sur le panneau était écrit F.U.C.K. pour : Fornication Under Consent of King.
Voilà une explication de l'origine de ce mot.